公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具
，今仍在北方旱作区应用。
1636年在希腊制成第一台乐天堂在线官网 。1830 年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。 1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的乐天堂在线官网。50年代发展精密乐天堂在线官网。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花乐天堂在线官网等。60年代先后研制成悬挂式谷物乐天堂在线官网、离心式乐天堂在线官网、通用机架乐天堂在线官网和气吸式乐天堂在线官网等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合乐天堂在线官网两个系列，同时研制成功了精密乐天堂在线官网。
乐天堂在线官网种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为 真空种子乐天堂在线官网撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密乐天堂在线官网，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密乐天堂在线官网，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物乐天堂在线官网，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。
欧洲第一台乐天堂在线官网于1636年在希腊制成。1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的乐天堂在线官网。1958年
挪威出现第一台离心式乐天堂在线官网，50年代以后逐步发展各种精密乐天堂在线官网。
中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花乐天堂在线官网等，60年代先后研制成功悬挂式谷物乐天堂在线官网、离心式乐天堂在线官网、通用机架乐天堂在线官网和气吸式乐天堂在线官网等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。到70年代,已形成播种
中耕通用机和谷物联合乐天堂在线官网两个系列并投入生产。供谷物、中耕作物、
牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。与此同时，还研制成功了多种精密乐天堂在线官网。
乐天堂在线官网是由
杰斯洛·图尔发明的。杰斯洛·图尔是一位热心的业余音乐家，他还把自己的音乐知识运用于自己的发明。他关于乐天堂在线官网里弹簧装置的想法，是受到管风琴共鸣板装置的启发而产生的。
